Laying Head 권취 형상(SeAHcss ; Installed 2025)      

조업 조건 변동에 따른 선재의 권취 형상을 실시간 모니터링을

통해 Coil 간격, 높이를 데이터화 하여 기록 및 저장하며,

모니터에 작업조건 변화에 따른 권취 형상 상태를 보여주어

코블(cobble) 위험등을 예방 하고자 함.

   Location inspection, Position adjustment , Squareness measurement
   

- Camera : 2ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

ACM 컷팅 휠 모니터링(SeAH ; Installed 2025)      

ACM(Abrasive cutting machine) 공정에서 연마석의 상태와

Cutting후 소재의 직각도를 모니터링하는 시스템이다.

절단위치를 정확하게 확인 함으로 절단 품질을 높힐 수 있다.

연마석 교체 주기를 일정하게 관리 할 수 있어 연마석 절감 효과를 가진다.

   Location inspection, Position adjustment , Squareness measurement
   

- PTZ Camera : 3ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

압연 봉강 외경 측정(SeAHcss ; Installed 2023, 2024)      

Intermediate mill 진입전에 봉강 외경을 측정하여

규격보다 큰 외경의 봉강의 진입을 차단하여

코블(cobble)발생을 예방하는 효과가 있다.

   Location inspection, Position adjustment , Squareness measurement
   

- Camera : 2ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

ACM절단후 길이측정 (SeAH ; Installed 2024)      

규격 교체 후 ACM 공정 이후 2사람이 생산라인에 올라 가서 줄자로

길이 측정하는 위험과 정확한 치수측정이 어렵다. 생산라인을 지나가는

환봉을 촬영하여 규격에 맞게 절단이 되었는지 실시간으로 전수검사를 진행 한다.

   Location inspection, Length measurement
   

- Camera : 6ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

Billet Tracking (SeAH ; Installed 2022, 2024)      

냉각대 진입부터 포장까지 소재와 ID를 Matching시켜

Tracking 하는 시스템이다.

소재간 이종 혼입을 방지하고자 영상 실물을 확인 하면서 Tracking을 한다.

   Location inspection, Data Matching
   

- Camera : 8ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

압연 롤러 위치 조정기(SeAHcss ; Installed 2023)      

작업자의 숙련도와 육안에 의존하여 수작업 조정하던

Setting 작업을 숫자로 Data화 하여 균일한 규격 관리와

조정 방향을 표시해 줌으로 Setting 시간을 단축시킨다.

   Location inspection, Position adjustment
   

- Camera : 1ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

Crop Length measurement (SeAH ; Installed 2023)      

실시간으로 이상 절단을 감지하여 안전사고에 예방할 수 있으며,

소재의 앞(헤드), 뒤(테일) 절단 순간에 Crop의 길이, 속도를

측정하는 시스템이다.

   Location inspection, Length measurement
   

- Camera : 2ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

Billet OCR (SeAH ; Installed 2021)      

크래인이 빌렛을 공급해주면 가열로 장입전 대기하는 1,2,3번째

19,20,21번째 빌렛 양쪽 단면의 히트번호 판독 후,

Level2 데이터와 비교하여 이재 혼입 확인시 크레인으로 회수하는 시스템이다.

   OCR Matching, Location inspection,
   

- PTZ Camera : 4ea ,Camera : 4ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

Hot saw ocr inspection (SeAH ; Installed 2018)      

기종교체로 인한 소재(환봉,빌렛)에 타각되는 금형 문자를 인식하여

Level2 데이터와 일치 여부를 확인하고, 이상발생시 작업자에게

경고해 주는 시스템이다.

   OCR Matching
   Spec comparison

- PTZ Camera : 2ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

Auto-bank control Thermal burn (Hankook-tire ; Installed 2018)      

기존의 calender 공정에서 고무의 투입량을 제어하여 적정한 양과

일정한 온도를 유지시켜 품질을 향상 시키는 시스템이다.

유지보수의 어려움을 줄이고 실시간 온도의 변화를 감지할 수 있다.

   MILL CUTTING WIDTH, CONVEYOR SPEED,
   WIGEG SPEED

-Thermal burn Camera : 2ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

환봉 Bar counter      Installed 2016

레이저를 이용한 환봉의 갯수를 세는 시스템이다.

유지보수를 향상시켜 일정한 품질을 유지 시킬수 있다.

-Camera :2ea(High res olution)

-Line laser :2ea

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

환봉 Bar counter (SeAH)      Installed 2012

환봉을 생산하는 과정에서 정확한 갯수를 세지 못하여 이론적인 무게등의

데이터로 갯수를 파악 하던 것을  본 비젼시스템을 이용하여 정확한 환봉

갯수를 파악하는 시스템이다.

 목적 : 환봉 BAR 의 갯수  자동 파악

-Camera :8ea(High res olution)

-I/F    : Ethernet(P.L.C; Level 2)

Engine 문자 읽기  (현대,기아자동차)  
                         Installed 2005(Gamma,Theta,Lamda). 2007(Lamda,Tau)
                                      2010(Theta,Nu,Gamma)

자동차 계기판 검사  (대우자동차 :누비라Ⅱ , 칼로스 )
 

   
    누비라Ⅱ 검사 화면
    
     칼로스 검사 화면 

2개의 카메라를 사용하여 자동차 계기판의 모든 검사를 자동으로
완료하는데 목적이 있다.

6번의 검사로 이루어 진다.
    Total 검사 시간  : 20초

   - 스텝 1 : 기종 혼입 검사 (각종 필터,키로,마일,연료,온도 ...).
   - 스텝 2 : 바늘떨림,걸림 검사 (타코,스피드)
   - 스텝 3 : 지시치 검사 1.    (타코,스피드)
   - 스텝 4 : 지시치 검사 2.    (타코,스피드)
   - 스텝 5 : 지시치 검사 3.    (타코,스피드)
   - 스텝 6 : 지시치 검사 4.    (타코,스피드)
 

▶ 자세한 내용 읽기

G.O.B Monitoring  설치 사례  (삼성코닝 : 브라운관)

용해로에서 cut-
ting 되는 순간

용해로에서 흘러 내리는 유리물을 Cutting M/C이 일정한 시점에서
Cutting 하고 난 직후에 형상을 정지시켜 G.O.B의 면적과 상,하,좌,우
(목과 배 부분)의 치수를 측정하여 Host computer 로 Data를 전송한다.
이것은 용해로 내,외부의 온도 변화에따른 제품의 변화량을 미리
감지하여 불량 발생을 미연에 방지 하고자 한다.

제품이 매번 잘릴때 마다 외부 신호 없이 자체적으로 검사한 후 각종
Data를  RS232 로 Host에 전송한다.

      ▶ 자세한 내용 읽기

  유리물 양,음각 문자(MARK,LOGO등) 검사 설치 사례  (삼성코닝  : 브라운관)

투명유리의 문자

투명 유리물에 양각 또는 음각의 문자를 인식하여 이종품의 혼입을 방지한다.
기존에 있던 Conveyor에 Vision camera를 설치하여 양품은 포장 공정으로
이송되고  불량 발생시는 Voice controller등으로 작업자에게 알려준다.

본 검사의 중요 성공 요인은 당사에서 개발한 특수필터로 투명
유리물의 문자를 선명하게 볼 수 있다.

  EVA Core Tab 검사 설치 사례  (한라공조  : 자동차 에어콘)

EVA Core의 한부분

자동차 에어콘의 부분 품인 EVA Core의 조립상태를 검사한다
RHD,LHD등의 제품을 등록 시켜놓고 별도의 모델교환없이 혼류 생산을
하면서 각 모델별로 검사 합격된 제품을 선별하여 SORTING을 할수 있다.

- 적용 제품  : IVS-MS41   - 카 메 라    : 4개 
- 검사 시간  : 0.06초        - 검사모델   : 10종류
- 평균 양품율 : 99.5% 
- 검사 항목  :
    * TAB 오조립 (유,무,위치),   FIN 눌림,
    * 정열 불량,   2매 겹침,   RING 미체결,

  CLUTCH DISK 검사 설치 사례  (평화발레오  : 자동차 클러치)

Clutch disk
Torsion spring
결합검사

Clutch disk를 조립하는 공정에서 각 부품의 누락과 오 조립을 검사하는 것으로  각 부분을
5개의 공정으로 나누어 검사를 실시한다, 각 부품들은 동시 다발적으로 검사위치에 오며
각각의 검사 신호에 맞추어 실시간으로 검사한다. 특히 Rivet부분은 Index table상에서
6 또는 8등분으로 분할하여 검사를 하며, 이때 비젼 검사 시간은 총 0.18~0.25초 소요된다.

- 적용 제품  : IVS-MS41,Express     - 카 메 라    : 5개 
- C/Time     : 9초                             - 검사모델   : 250종류

- 검사 항목  :
    *1번 공정 : 수직부(대,소)Spring 치수(선경,외경,전장) , 속 Spring 결합상태  
    *2번 공정 : 수평부(대,소)Spring 치수(선경,외경,전장) , 속 Spring 결합상태
    *3번 공정 : broach 안 지름,바깥지름 치형
    *4번 공정 : Facing부 Rivet누락,  Stop pin 누락,  Torsion spring누락
    *5번 공정 : Stop pin 퍼짐량

  기타 응용 사례

        사람이 외관검사를 하고 있는 공정은 어떤 것이든 검사할 수 있다.
        검사 예 : 형상,문자(검사,인식),치수,결함,위치좌표,상태 
                      각종 제품 및 부품의 분류,오 조립,이품종 혼입,기능검사 ... 등 

  - BATTERY MARK
  - A.C.U 검사
  - I.C PAD INK MARK.
  - EVAPORATE CORE.
  - P.C.B INSP.
  - VIDEO TAPE.
  - DIAPER
  - SPARK PLUG.
  - O-RING
  - PISTON RING
  - BOTTLE CAP
  - AL WHEEL
  - CONDENSER TUBE
  - KMC(옵티마) FAN/SHROUD
  - CLUTCH(PARTS/ASS'Y)
  - KMC(오피루스)Cross-member
  - KMC(JB)Dash_panel
  - HMC(Engine font;주조일,금형,배기량)
  - KMC(Engine block; 금형,배기량)
  - NEXEN Tire (Tread 문자, color)
  - HMC,KMC,,파워텍 (Shaft chip insp.)
  - HMC(Water pump,Volute hole )
  - 환봉 Bar count(SeAH)

- GEAR 가공
- I.C LASER MARK
- BOLT,NUT
- 투명 유리 문자
- TAPE LABEL
- TIRE TREAD
- TIRE
- PROFILE
- CLUSTER
- CONNECTOR
- CAP LINER
- SEAT
- DEFECT
- EVAPORATE 오조립
-HMC(라비타) HEATER ASS'Y
-KMC(세라토)Cross-member
-Heater auto sorting,unloading
-HMC(TM_case sorting)
-KMC(TM_case sorting
-한국타이어(Tire tread 문자)
-HMC(Engine block sump)
-C-Hook line(SeAH)

 - ROBOT GUIDE
 - VALVE BODY
 - SHOCK ABSORBER
 - HEATER ASS'Y
 - SHAFT
 - B.G.A
 - P.G.A
 - FEATURE
 - FAN ASS;Y
 - CAP FONT,MARK
 - SUSPENSION
 - NOZZLE
 - GAUGE
 - SORT FOR WELDING
 - 제품 분류
 - KMC(세라토)Dash_panel
 - Heater ass'y inspection
 - EVA O-ring 삽입(X,Y,angle)
- KMC(TM-housing sorting)
- 한국타이어(S' Cal auto bank control)
- KMC(TM_case align(X,Y,θ)
-Condensor robot guide